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Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建
ubuntu-18.04 LTS于 2018年4月26号正式发布，很多网友早就迫不及待下载下来安装了，同时也在博客分享了自己的安装体验，分desktop和server的文章，写得稍微简单了一些。本人这几个月一直在忙嵌入式AI ARM+VPU平台设计，没有及时去体验ubuntu-18.04 LTS，不过本人也得跟上步伐，因为本公司去年开发的DM8127平台最新版本的SDK3.9.1需要用到64bit虚拟机，正在玩的Intel Movidius Myriad 2 VPU，里面SDK包涉及到深度学习，用到比较新的Python编程，比如Caffe和GOOGLE的Tensorflow，都需要高版本的ubuntu来支持，所以这几天下载下来安装体验了一下。在体验过程中发觉有些地方需要注意的地方，所以决定写下来分享一下，让网友提出批评指正。还有本公司侧重嵌入式linux图像识别、机器视觉的开发（TI DM8127，海思Hi3516D，Hi3519平台），本人将从嵌入式linux的角度去写这个开发环境搭建，这一点和其他网友写的文章有比较大差别，希望对一些爱好嵌入式linux的朋友有所帮助。
一、 ubuntu-18.04 LTS简单介绍
ubuntu-18.04 LTS长期支持版本代号叫仿生海狸，使用linux kernel v4.15版本，ubuntu-16.04 LTS 的Unity被取消，被ubuntu-18.04 LTS gnome取代，其他详细的优缺点可以看看其他网友的文章和官方的介绍。下载地址：，
下面开始我们的搭建步骤，用图说话，有些步骤和本人写的《图像识别DM8127开发攻略——开发环境搭建》里面描述的ubuntu-16.04 LTS很类似，毕竟两个版本发布时间间隔不是很长。 二、 VMware-workstation-full-14.1.2安装（仅供学习参考）
我们一直使用VMware虚拟机，以前很多开发攻略文章都提到过，为了能够正常安装ubuntu-18.04 LTS，我们只能使用这个最新虚拟机版本，刚开始本人使用VMware-workstation-full-12.5.7，发觉安装不顺利，特别是安装到VMware tools共享文件夹的时候，失败了。然后本人就试试使用VMware-workstation-full-14.1.2来重新安装ubuntu-18.04 LTS，一切顺利。点击安装VMware-workstation-full-14.1.2，如果电脑上面有旧版本的VM虚拟机，可以先卸载，再安装这个最新的VM虚拟机，这个并不影响你以前安装正在使用的那些ubuntu *.vmdk的开发环境，比如我们以前的Ubuntu16_dm8127.vmdk，是使用VMware-workstation-full-12.5.7安装的，现在安装好VMware-workstation-full-14.1.2同样可以使用，新版本VM肯定兼容以前的版本的东西。
图-1按图-1 选择好路径安装，比如一般放在D盘。
图-2网上下载的版本最好不要去打钩。
图-3安装完先不要急点击“完成”，应该使用“许可证”去处理。本人这里提供不了密钥，要的话自己网上查找，呵呵。输入密钥完成VMware-workstation-full-14.1.2安装后，先不要急马上去安装ubuntu18.04,我们需要先在WIN7下面网络属性进入属性配置界面。见下图，“共享”的地方选择VMware Network Adapter VMnet1，这样后面创建ubuntu18.04虚拟机的时候，使用桥接网口模式可以让虚拟机可以访问WIN7的共享文件夹等等。 
三、 ubuntu-18.04 LTS安装
图-29 
四、 对ubuntu-18.04 LTS构建良好的开发环境
1、 ubuntu-18.04 LTS支持普通用户登录
图-34按上面步骤安装好ubuntu-18.04后，重启虚拟机，就进入图-33的普通用户登录界面（本人发觉这个登录时间有点慢，目前还没有时间去优化ubuntu-18.04的启动脚本，网上有人说是界面管理工具，负责系统启动图形显示的plymouth-read-write.service和plymouth-quit-wait.service就占用了50多秒，有的说是虚拟机里面的显卡驱动安装问题），点击普通用户账号，输入密码登录。 
2、 ubuntu-18.04 LTS支持root登录
首先在普通用户登录的情况下，使用#sudo su，然后输入普通用户ubuntu18vpu的密码1234567，临时切换到root权限下操作。
先安装vim编辑器，#apt-get install 和#apt install命令是一样的。#apt install vim#apt install v p n c git (v p n c 竟然被屏蔽，注意没空格)
图-44
图-45点击“ Not listed?”，去选择root登录，见图-43，图-44，图-45。做linux嵌入式开发，我们喜欢使用root权限去操作，下面其他步骤也是在root的权限下去做的。3、 ubuntu-18.04 LTS优化界面我们回到图-35的settings界面，继续对ubuntu-18.04 LTS环境进行优化， 比如背景设置Background，设置电源Power关闭屏保等等，
图-46
图-47设置显示设备模式，我们选择1280*800模式。刚开始看不完整个界面，可以按下图-48去操作，
图-48右键点击Displays上边，然后再选择“Move”，
图-49 安装net-tools工具：
在ubuntu-18.04，ifconfig 已经被ip 取代，比如ifconfig –a 应该改成ip –a，但是我们有些脚本还需要用到ifconfig，后面安装VMware-tools的需要用到，#apt-get install net-tools
图-50 安装gnome优化界面工具,这个好处可以百毒一下。
#apt install gnome-tweak-tool#apt install gnome-shell-extensions#apt install chrome-gnome-shell继续安装有用的工具#apt install make (天啊这个命令没有默认自带，还要我们自己安装)#apt install unrar安装文件夹和文件比较工具meld#apt install meld4、 在ubuntu-18.04 LTS安装VMware-tools
安装VMware-tools结束后，我们继续设置虚拟机。
图-59设置和WIN7共享文件夹。 
在WIN7某个盘生产一个新的共享文件夹。
图-61 到图-61的地方就基本搞定WIN7和虚拟机里面的ubuntu-18.04共享文件夹了。在ubuntu-18.04的命令行进入：
#cd /mnt/hgfs#ls就可以看到共享文件夹的名字ubuntu18s。5、 解决ubuntu-18.04休眠死机的办法
有网友给出以下方法：#apt install pm-units（ubuntu-18.04已经自带安装好的，可以不用安装）#apt install laptop-mode-tools#gedit /etc/laptop-mode/laptop-mode.conf
图-62保存退出#laptop_mode start#cat /proc/sys/vm/laptop_mode如果显示值为非0，那就OK了。以上是网友提供的方法，但是本人测试后还是不行，就是本人电脑WIN7进入休眠状态后，正在虚拟机里运行的ubuntu-18.04还是死机，分析很多网友同样的问题，很可能是显卡驱动的问题，还有内核版本的问题。这里本人还没有测试在VM虚拟机里面更新显卡驱动。所以这个问题还是没有很好的解决，如果有网友能够彻底这个BUG，可以分享出来学习。（补充说明：更新ubuntu-18.04内核版本到4.15.18和同时更新nvidia-390 nvidia-prime显卡驱动可以解决这个问题，感谢网友：） 五、 安装TFTP server
ubuntu-18.04安装TFTP server和ubuntu-16.04一样。
使用tftpd-hpa，它是一个功能增强的TFTP服务器，#apt install xinetd#apt install tftpd-hpa(注意：不要安装tftp-hpa客户端，否则板子无法TFTP下载BIN文件)#mkdir /tftpboot#chmod –R 777/tftpboot#gedit /etc/default/tftpd-hpa
然后嵌入式板子要烧写的BIN文件放到这个/tftpboot目录，在板子的u-boot去tftp下载对应文件，OK没问题，可以正常下载烧写。
六、 安装NFS server
#apt install nfs-kernel-server
#gedit /etc/exports
图-64 按上图添加板子以后要挂载的NFS文件系统的目录
还有个地方需要修改：Ubuntu 17.10 之后 nfs 默认就只支持协议3和协议4，但是嵌入式板子 uboot 默认启动的是协议2，若想要求主机 nfs 支持协议2，就得：#gedit /etc/default/nfs-kernel-server尾部添加：RPCNFSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"
图-65保存文件退出，最后做：#/usr/sbin/exportfs –av#/etc/init.d/nfs-kernel-server restart然后拿我们开发的海思Hi3516D板子，在UBOOT设置好bootarg NFS登录的参数，上电启动嵌入式Hi3516D板子。
图-66出现图-65就说明NFS设置成功了。 七、 总结
至此，ubuntu-18.04 LTS嵌入式开发环境已经搭建好一大半，为什么这么说呢？因为嵌入式板子的交叉编译环境还没搭建，本人在这里也不想追加，因为我们开发的平台有DM8127（ARM+DSP），Hi3516（ARM+IVE）, Hi3519（ARM+IVE），还有支持深度学习的VPU平台，每个平台的交叉编译工具不一样，所以本人就写到这里为止。后面有兴趣再写其他Hi3516-Hi3519的交叉编译环境搭建，而DM8127的开发环境以前已经写过，只不过最新的SDK版本3.9.1需要用到64位操作系统，其他搭建步骤大同小异。我们这里重点是如何在ubuntu-18.04 LTS上面搭建嵌入式LINUX开发环境，因为ubuntu-18.04 LTS刚发布不久，很多东西需要去体验和修正，本人写出来，希望得到高手指正，让ubuntu-18.04 LTS开发环境更流畅好用。本人交流联系方式：QQ：2505133162。
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